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机械式立体停车设备的型式很多，本文将在各类停车库的选型与配置中再做详细介绍本节仅按设备结构或数量关系综合说明如下。
按对地面的相对位置分
按与其他主体建筑物的相对关系分
按进（出）车口的布置位置分
按进车口与出车口的相对关系分
按停车设备车位排列层数分
按有无水平回转台分
③ 外置水平回转台式:在停车场设备外部设置水平回转台，以确保汽车在进出停车设备时在车道上行驶为前进方向。主要在垂直循环类、水平循环类、多层循环类、巷道堆垛类、垂直升降类、平面移动类机械式停车设备中有此型式。